1954年6月，继中国人民三军仪仗队组建之后，我国在迎送外国元首仪式中增设国宾车队摩托车护卫。1954年10月19日，印度总理兼外长尼赫鲁成为摩托护卫队护卫的第一名国宾。身为中国武警名片的国宾护卫队，被誉为“中华第一骑”。
国宾护卫同鸣放礼炮、检阅三军仪仗队一样，被认为是世界外交迎宾活动中的最高礼仪。
摩托护卫也是外国元首踏上我国的第一道礼仪，因此，武警国宾护卫队被称为流动的“仪仗队”，有着“中华第一骑”美誉，是中国武警的世界名片。
国宾护卫队的官兵们用威武的身驱，架起了友谊的桥梁；用轰鸣的马达，传递着和平的声音。
国宾护卫队自1983年2月组建以来，走过了21年的护卫历程，立下了赫赫战功，被誉为“中华第一骑”，由于时局需要，按照党中央、国务院的指示要求，于2004年1月1日卸下光荣的铠甲。
为体现国家礼仪，展示大国形象，2013年4月初，按照习主席的指示精神，国宾护卫队重新组建，重塑光荣。同年5月16日国宾护卫队恢复重组，作为国家礼仪分队，主要担负外国元首、政府首脑及执政党领袖的摩托护卫任务和城市摩托车武装巡逻任务。10月14日，习主席在亲自接见了国宾护卫队代表。2014年10月21日坦桑尼亚总统基奎特抵京，开始对中国进行国事访问时，国宾护卫队首次正式上勤。
按照“加强前卫、顾全两侧、备有机动、形成封控”的原则，区分不同国宾规格和不同路段，采取不同护卫队形。护卫队形分为基本护卫队形和加强护卫队形。
主要是护卫来华进行国事访问的国家元首。在主宾车前呈“V”字形部署5辆摩托车，主宾车两侧呈一路队形各部署2辆、备用车两侧各部署1辆摩托车（共6辆）。
主要是护卫来华进行正式访问的政府首脑。在主宾车前呈“V”字形部署5辆摩托车，主宾车两侧呈一路队形各部署2辆摩托车（共4辆）。
主要是在对我特殊友好和需要非常做工作的国家元首来访时使用。在主宾车前呈双“V”字形部署13辆摩托车（前“V”字形部署6辆、后“V”字形部署7辆），主宾车和备用车两侧呈一路队形各部署2辆摩托车（共8辆）。
主要是在对我特殊友好和需要非常做工作的政府首脑来访时使用。在主宾车前呈箭形部署11辆摩托车，主宾车和备用车两侧呈一路队形各部署2辆摩托车（共8辆）。
此外，对个别很重要国家元首需要加强护卫时，根据外交部要求，能够使用25车护卫队形，在主宾车前呈箭形、“V”字形部署17辆摩托车（前箭形部署10辆、后“V”字形部署7辆），主宾车和备用车辆侧呈一路队形各部署2辆摩托车（共8辆）。
国宾车队通过狭窄路段时，能够使用5车护卫队形，在主宾车前呈“V”字形部署3辆摩托车，主宾车辆侧各部署1辆摩托车。
国宾护卫执勤服共分春秋礼服、夏礼服、冬礼服三种。橄榄绿色礼宾服为春、秋、冬季执勤服装。采用深橄榄绿色夹克式上衣、马裤，辅以金色佩饰、红色点缀，配黑色马靴，戴全覆盖式白色头盔，配以红、黄色调图案。护卫队员携带10毫米转轮防暴手枪，棕色枪套配带于外腰带右侧。其主要优点有：采用贡丝棉面料材质，质地优良，穿着舒适。冬季服装增加保暖内衣、防风涂层绒衣裤和电热背心等配套穿着，可保证护卫队员在零下20℃严寒条件下防风保暖需求。
在设计这套礼服时主要考虑到：深橄榄绿色礼宾服与白色国宾护卫摩托车、黑色主宾车搭配组合，颜色协调、庄重稳健、威武大气；橄榄绿是传统和平色，能够彰显外交理念；延续了原国宾护卫服装主色调，与武警国旗护卫队和礼炮分队礼宾服相一致，公众认知度高。
第二套款式是白色礼宾服。为夏季执勤服装。采用白色夹克式上衣、马裤，辅以金色佩饰、红色点缀，配黑色马靴，戴全覆盖式白色头盔配以红、黄色调图案。护卫队员携带10毫米转轮防暴手枪，白色枪套配带于外腰带右侧。其主要优点有：夏季服装透气性强、防风防雨；在设计这套礼服时主要考虑到：白色是国际通用礼宾色，象征友谊、纯洁和神圣；明亮度高，视觉上的冲击力较强。
这两套服饰都体现了武警元素，彰显了和平理念，展示了司礼形象。橄榄枝象征和平，勤务章上五星和盾牌设计凸显军事内涵，“国宾护卫队”和“PAP”字样表明了勤务属性，领花，胸标等所有服饰都进行了放大处理，更显大气。腕章绣花造型，如随风飘扬的旗帜，比喻中国特色道路越来越宽广。
国宾护卫队所用摩托车，乃是我国自主研发、设计生产的春风650G型摩托车。车身长2.5米，宽1米，高1.28米，全车重达268公斤，最高时速为177公里，最高安全时速为120公里。
这款车外观设计犹如一头雄狮，设计灵感来源于前的石狮子，车头大灯好比雄狮双目圆睁，意味时刻警惕着四周，车身为白色，整车涂装采用国旗中的中国红和五星黄，并融入长城标志，突出中国主题元素。同时车头装有武警警徽，后侧边箱喷涂“中国武警”及英文缩写，表明武警属性，体现护卫使命。
车前安装了自动升降挡风玻璃，可根据风速大小自行调节高低，减小风速阻力保证护卫队员坐姿端正，保持良好形象；刹车使用先进的ABS刹车系统，可使队员在紧急制动的情况下保持车辆平稳；车头大灯采用LED材质，有效增加夜间行驶照明距离，确保行车安全。车辆安装了警灯警报，展示了武警威严，起到了震慑作用。车上还配备了370兆数字集群车载电台和4G加密图传设备，可以在一定程度上完成车组与武警部队指挥网相互连通、远程动态可视可控，确保执勤中能实时传输，高效指挥。
“迎宾路上一分钟，练兵场上十年功”。护卫队员除具备政治合格、身高在1.82米以上等门槛外，还要在训练中经过体能、技能、心理素质等10多个方面的艰苦磨练，熟练掌握过高架桥、悬轮过独木桥、飞车过断桥、360度急调头等摩托车驾驶高难动作，练就擒拿格斗，准确设计、快速反应等绝技。
队列训练上，采取练队列与练护卫相结合、操场训练与日常养成相结合，迎着风向练眼神，别针固定校脖颈，背着十字架强腰杆等。
护卫技能训练上，基础课目采取共同课目集中训、单兵驾驶结对训、过关升级分档训，班排建立训练档案、个人记录训练心得、每日回放训练视频，增强队员自我练兵意识。
护卫队形采取骑线驾驶练直行、纵线标点练等距、平行标识练标齐、定距卡时练等速、定速过桥练平衡、模拟实地摆队形、静态定型找基准、动态标齐找景况。
摩托车护卫速度为120至140公里每小时，前后车距保持在1.5米，行驶在公路中心线上的前导车左右偏线厘米。车队快速起步风驰电掣，紧急制动停车如钉。
冬天训练穿着薄薄的三层衣服，开着100迈的车速，在刺骨的寒风中行驶，手麻脚木透心凉。
盛夏，戴着四、五斤重的头盔，穿着里外两层的礼宾服，脚蹬长到膝盖的马靴，奔驰在温度高达四五十度的迎宾大道上，一趟下来衣裤湿透，头盔和马靴里能倒出水来。
这些百里挑一的队员们始终以一流的标准严格要求，一丝不苟，精益求精，不知洒下多少汗水，身上留下多少疤痕。
“苦练世上无双技，敢当天下第一骑”。他们就这样默默地奉献着，用青春热血谱写着国宾护卫队的光辉历史，书写着国宾卫士对共和国的无比忠诚！